全国科普日网络科普活动成果展示(五)

深入贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》,进一步加强机电工程系科学教育与培训基础工程建设,为学生和教师搭建一个科技创新活动成果展示交流的平台,强化和培养学生科学道德、创新精神和实践能力,提高科学素养,培养优秀科技创新型人才,青岛理工大学琴岛学院机电工程系积极参与2020年青岛市全国科普日活动。现将活动结果展示如下:

1、平衡机器人

MABEL 是一个开源的自我平衡机器人。机器人通过 Arduino 进行控制,该 Arduino 根据从 MPU-6050 加速度计/陀螺仪接收的角度处理所有 PID 计算(基于开源 YABR 固件),而 pi 管理蓝牙和伺服控制,运行反向运动学算法,以两个轴完美翻译机器人腿部。

L MABEL 的目标是创建一个经济实惠的腿平衡机器人平台,如波士顿动态手柄机器人,可以使用廉价零件在爱好规模上构建。

MABEL 将能够在多个轴中主动平衡,并根据周围环境改变腿长,以增加地形和越野性能,这与 Arduino 代码所基于的 YABR不同。

MABEL 使用YABR 开源平衡固件作为基础,使用 PID 控制回路做出计算决策,该控制回路基于收到的 MPU-6050 角度数据保持直立。然后,PID控制器将输出适当的校正,此值被解释为向前或向后发送机器人的步进电机脉冲,以便保持所需的设定点(直立)。

2、数码时钟

数码时钟可以通过Wifi获取NTP时间,我可以使用为我的手机制作的应用程序通过蓝牙进行控制,该应用程序现在只需调整灯管和按钮的亮度,即可设置NTP时间的时区和夏时制设置。如果我没有使用NTP来设置时间,它也可以增加小时和分钟。

主板上有一些电位器可用来控制灯管和按钮的亮度,可以通过手机或光传感器进行调整。

时钟包括两个电路板。有一块板,可容纳灯管和按钮。另一块板上有电源和其他各种组件。HV5530芯片上读取过的芯片作为时钟。它们工作得非常好,并且集成起来很简单,并且通过使芯片空白来实现调光。因此,直接通过此消隐功能改变灯管的开和关周期是很直接的事情。

特点:这是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置。与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性,且无机械装置,具有更长的使用寿命。

3、水援助

功能:WaterAid是一款可以轻松监控世界各地水质的应用程序。该设备配备了多个传感器,可以一起监控水的整体质量。然后,将这些数据集中在数据库中,并在仪表板上对其进行可视化。

WaterAid是一种负担得起的,可大量生产的开源端到端应用程序,它允许政府,私人协会甚至个人获取水质读数并与社区共享,从而进行数据分析和观察,从而使当局可以识别正在被污染的地方。污染(河流,湖泊,海洋,海洋),并采取适当措施以确保水质清洁。

该设备可以在两种模式下使用:

领域:污染河流,湖泊,海洋,海洋等水域。

产品特点:

该产品有多个独特的卖点,与众不同,在以下几点与众不同:

两种模式允许在固定位置进行一段时间的采样,或使用设备在调查中的多个区域进行采样。

IoT Connectivity意味着设备将从样品中收集的数据实时发送到用户仪表板,从而可以立即监视此数据。

该设备使用GSM协议工作,这意味着它可以在偏远地区以及该国周围的海洋中工作。

该解决方案可以低成本扩展,从而实现这些设备的批量生产和分销。

4TDA8563AQ 汽车无线电放大器

功能:集成电路器件TDA8563AQ是一种带诊断设施的立体声BTL汽车无线电功率放大器电子电路装置。TDA8563AQ芯片是一个集成兼容、高效的电子模块电路系统,具有B类放大器和单线13引脚配置电子模块系统。TDA8563AQ 集成电路还配备了 BTL 配置,使其高度兼容,对负载变化电子仿真非常有效。

集成电路 TDA8563AQ 用于汽车无线电放大应用,由于其紧凑的尺寸和兼容的功能和电路调节电源系统,它用于电力系统电子模块的工业和商业用途。

特点:集成电路 TDA8563AQ 在电路中不需要很少的组件进行数据仿真,良好的纹波抑制技术功能,低功耗,高输出功率。

领域:集成电路模块TDA8563AQ用于汽车无线电放大应用与可变系统。

5、追踪器

功能:在全球范围内,实时连续监控目标,实现全天候24小时定位监控,定位精度5米内。

特点:具有体积小巧、外观时尚、耐用、定位精度高等特点。本定位产品是基于GPS卫星定位系统,自动获取GPS信息和其他数据信息,通过手机短信的方式将这些数据反馈给用户。

 

领域:1、个人安全卫士(如:儿童、老人、残疾人士、外勤人员、商务人士的安全等)

2、汽车租赁公司、户外机械设备的特种防盗系统

3、各种行业车辆的指挥、调度系统

4、刑事侦察隐蔽跟踪,交通管理等政府部门车辆调度系统

5、物流、邮政等的订单实时跟踪信息

6、汽车、铁路、船舶等的指挥调度与实时跟踪

6、自主机器人

速度控制-每个磁道的速度由PID使用正交编码器的反馈进行调节。

方向控制-由停顿核对确定的PID监视航向,在两个轨道控制器之间分配所需的速度,并且当车辆静止时,它将相反的速度应用于轨道以在现场旋转。

电源使用2个单独的开关模式调节器,一个通过桥接器为电动机供电,另一个用于为树莓派和其他设备供电。

由电池,2个开关电源和一个桥接器组成的电源系统位于较低层。Pi和传感器位于上层,将它们与电力系统的电磁场隔开。指南针在杆上升高,以进一步与磁场隔离,这对于指南针尤为重要。

激光测距是通过将LidarLite安装在步进电机上来实现的,该步进电机旋转安装了45度角的反射镜。

尽管意图是自主操作,但是已经构建了非常基本的用户界面,以允许出于测试目的控制机器人。可以执行简单的操作,例如设置航向,前进和后退速度,以及对机器人当前航向的一些反馈。

创新是科技发展的第一要义,只有创新,才能源源不断地为社会的发展提供力量。目前我国正处于创新的好时代,未来是青年们的,青年强则国强,只有青年们有理想,有抱负,有创新的意识以及能力,才能促进社会的发展。纸上谈兵总归不能落到实处,只有实践才能真正增长才干,才能为祖国的建设添砖增瓦。